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新型プリウス50系　
ITS実験車を開発、販売/レンタルを開始
(運転行動計測実験車）








ITS関連の実験・研究ツールとして最適なプリウスベース実験車です。
とくに、運転行動の計測実験に最適です。（高齢者運転行動など）

必要なセンシング情報をCANから取得するため、車両の大幅な改造が不要です。

したがって、レンタカーを使用した実験車製作もできるようになりました。
短期間のみスポットで実験を行う場合に有効です。


スペック

１）ベース車両　　新型プリウス　グレードA

２）画像記録関係
　　　①　前方　　②　後方　　③　顔　　④　足元　　⑥　左方　⑦　右方　　※任意指定可能




３）車両情報
　　　下記情報をどラレコで画像と同期記録、またCSVにて吐き出し
　　　①　速度
　　　②　アクセル開度率
　　　③　ブレーキ作動率
　　　④　ブレーキランプ
　　　⑤　ウインカーランプ
　　　⑥　ハンドル角度
　　　⑦　前後加速度
　　　⑧　左右加速度
　　　⑨　角速度（ヨー）
　　　⑩　車速パルス
　　　⑪　走行距離
　　　⑫　車間距離、相対速度
　　　⑬　その他　CAN情報（例；シフトポジション、ヘッドライトポジション）


４）　GPS情報
　　　①　GPS速度
　　　②　GPS進行方位
　　　③　位置情報（※マップマッチ位置情報も可能）
　　　④　高度情報
　　　⑤　走行距離


５）　解析アプリケーション

　　上記の、画像、CANデータ、GPSデータは、同期記録されており、解析アプリ上で同期再生ができます。

６）　その他装備

　　・実験用電源として、AC100V　1500Wサイン波インバータを装備
　　・実験用テーブル＆ラックを装備


●　参考写真

３方向カメラ、ステレオ音声マイク付き、足カメラ、顔カメラ接続端子付き


顔カメラ





システム全体図







CAN設定画面


解析ビュアー画面


解析ビュアー画面（Google連動）


ラック＆テーブル　1Kｗインバータ装置付き



プリウス専用　CAN対応　高規格ドライブレコーダ本体
（オレンジBOX)



オプション　車両データのビデオOSD焼き込み



画像撮影オプション　情報提供NAVI画面や足元カメラ対応


※解析したCAN-ID等は、トヨタ自動車のセキュリティポリシーを尊重し、直接開示はいたしません。
かならず、CANプローブ（BLACKbox）を介した、シリアル変換出力でIFされます。


お問い合わせ先

実験車、国プロ担当　本多
voice@its21.co.jp


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