新型プリウス 50系 OBD DLC3 セキュリティ 接続不可 接続できない 解析 成功 CAN ID NAVI レーダ 完了 ITS21 ITS 運転行動 実験車
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新型レヴォーグをベースにした、ITS実験車を開発
アイサイト搭載

(運転行動計測実験車)








ITS関連の実験・研究ツールとして最適なスバルレヴォーグをベースとした実験車です。
とくに、運転行動の計測実験に最適です。(高齢者運転行動など)

必要なセンシング情報をCANから取得するため、車両の大幅な改造が不要です。

したがって、レンタカーを使用した実験車製作もできるようになりました。
短期間のみスポットで実験を行う場合に有効です。


スペック

1)ベース車両 スバル レヴォーグ アイサイト装着車

2)画像記録関係
   ① 前方  ② 後方  ③ 顔  ④ 足元  ⑥ 左方 ⑦ 右方  ※任意指定可能




3)車両情報
   下記情報をどラレコで画像と同期記録、またCSVにて吐き出し
   ① 速度
   ② アクセル開度率
   ③ ブレーキ作動率
   ④ ブレーキランプ
   ⑤ ウインカーランプ
   ⑥ ハンドル角度
   ⑦ 前後加速度
   ⑧ 左右加速度
   ⑨ 角速度(ヨー)
   ⑩ 車速パルス
   ⑪ 走行距離
   ⑫ 車間距離、相対速度
   ⑬ その他 CAN情報(例;シフトポジション、ヘッドライトポジション)


4) GPS情報
   ① GPS速度
   ② GPS進行方位
   ③ 位置情報(※マップマッチ位置情報も可能)
   ④ 高度情報
   ⑤ 走行距離


5) 解析アプリケーション

  上記の、画像、CANデータ、GPSデータは、同期記録されており、解析アプリ上で同期再生ができます。

6) その他装備

  ・実験用電源として、AC100V 1000Wサイン波インバータを装備
  ・実験用テーブル&ラックを装備


● 参考写真

3方向カメラ、ステレオ音声マイク付き、足カメラ、顔カメラ接続端子付き


顔カメラ





システム全体図







CAN設定画面


解析ビュアー画面


解析ビュアー画面(Google連動)


ラック&テーブル 1Kwインバータ装置付き



プリウス専用 CAN対応 高規格ドライブレコーダ本体
(オレンジBOX)



オプション 車両データのビデオOSD焼き込み



画像撮影オプション 情報提供NAVI画面や足元カメラ対応




お問い合わせ先

実験車、国プロ担当 本多
voice@its21.co.jp


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