シボレーカマロ CAN解析に成功
当社で保有している高速路対応用の実験車”GM シボレーカマロCAMRO”について、
車両情報のCANコードを解析した。
今後、他の外国車（ベンツ/BMW/クライスラ）の解析を進める。
Chevrolet Chevy CAMARO CAN OBD2 OBDⅡ 解析 ID デコード DATA
CANで取得できる車輌情報は下記のとおりです。
① 速度
② エンジン回転数
③ アクセル開度
④ ブレーキ圧力
⑤ ドライブポジション（P,R,N,D,M)
2016/01
⑥ ハンドル角度情報
2016/02
⑦ ブレーキスイッチ
⑧ ライト（スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング）
⑨ ワイパー、ウォッシャー
⑩ ウインカ（左右）
2016/03
⑪ 燃費情報
⑫ オートクルーズ関連（SET、RSET、加速、減速）
⑬ ドアスイッチ
⑭ シートベルト
⑮ ギアポジション（1速、2、3，4，5、6速）
⑯ パーキングブレーキ
今後、高速路対応の実験車、伴奏車として活用していく予定である。
●カメラ搭載例
① 前方 ② 後方 ③ 顔 ④ 足元 ⑥ 左方 ⑦ 右方 ※任意指定可能
●車両情報
下記情報をドラレコで画像と同期記録、またCSVにて吐き出し
① 速度
② エンジン回転数
③ アクセル開度率
④ ブレーキ作動率
⑤ ブレーキランプ
⑥ ウインカーランプ
⑦ ハンドル角度
⑧ 前後加速度
⑨ 左右加速度
⑩ 角速度（ヨー）
⑪ 車速パルス
⑫ 走行距離
⑬ スイッチ系（ブレーキ、サイド、ウインカ、ワイパ、ドア）
⑭ ライト系（スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング）
⑮ オートクルーズ（セット、リセット、加速、減速）
⑯ ギアセレクト（P,R,N,D,M)
⑰ ギアポジション（１速、２，３，４，５、６速）
●GPS情報
① GPS速度
② GPS進行方位
③ 位置情報（※マップマッチ位置情報も可能）
④ 高度情報
●解析アプリケーション
上記の、画像、CANデータ、GPSデータは、同期記録されており、解析アプリ上で同期再生ができます。
●その他装備
・実験用電源として、AC100V 1Kｗサイン波インバータを装備
・実験用テーブル＆ラックを装備
● 参考写真
３方向カメラ、ステレオ音声マイク付き、足カメラ、顔カメラ接続端子付き
顔カメラ
システム全体図
解析ビュアー画面
解析ビュアー画面（Google連動）
ラック＆テーブル 1Kｗインバータ装置付き
CAMARO搭載 CAN対応 高規格ドライブレコーダ本体
（オレンジBOX)
オプション 車両データのビデオOSD焼き込み
画像撮影オプション 情報提供NAVI画面や足元カメラ対応
お問い合わせ先
実験車、国プロ担当 本多
voice@its21.co.jp
