新型プリウス 50系 シボレー GM カマロ コルベット OBD DLC3 セキュリティ 接続不可 接続できない 解析 成功 CAN ID NAVI レーダ 完了 ITS21 ITS 運転行動 実験車
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シボレーカマロ CAN解析に成功
当社で保有している高速路対応用の実験車”GM シボレーカマロCAMRO”について、
車両情報のCANコードを解析した。
今後、他の外国車(ベンツ/BMW/クライスラ)の解析を進める。
Chevrolet Chevy CAMARO CAN OBD2 OBDⅡ 解析 ID デコード DATA
CANで取得できる車輌情報は下記のとおりです。
① 速度
② エンジン回転数
③ アクセル開度
④ ブレーキ圧力
⑤ ドライブポジション(P,R,N,D,M)
2016/01
⑥ ハンドル角度情報
2016/02
⑦ ブレーキスイッチ
⑧ ライト(スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング)
⑨ ワイパー、ウォッシャー
⑩ ウインカ(左右)
2016/03
⑪ 燃費情報
⑫ オートクルーズ関連(SET、RSET、加速、減速)
⑬ ドアスイッチ
⑭ シートベルト
⑮ ギアポジション(1速、2、3,4,5、6速)
⑯ パーキングブレーキ
今後、高速路対応の実験車、伴奏車として活用していく予定である。
●カメラ搭載例
① 前方 ② 後方 ③ 顔 ④ 足元 ⑥ 左方 ⑦ 右方 ※任意指定可能
●車両情報
下記情報をドラレコで画像と同期記録、またCSVにて吐き出し
① 速度
② エンジン回転数
③ アクセル開度率
④ ブレーキ作動率
⑤ ブレーキランプ
⑥ ウインカーランプ
⑦ ハンドル角度
⑧ 前後加速度
⑨ 左右加速度
⑩ 角速度(ヨー)
⑪ 車速パルス
⑫ 走行距離
⑬ スイッチ系(ブレーキ、サイド、ウインカ、ワイパ、ドア)
⑭ ライト系(スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング)
⑮ オートクルーズ(セット、リセット、加速、減速)
⑯ ギアセレクト(P,R,N,D,M)
⑰ ギアポジション(1速、2,3,4,5、6速)
●GPS情報
① GPS速度
② GPS進行方位
③ 位置情報(※マップマッチ位置情報も可能)
④ 高度情報
●解析アプリケーション
上記の、画像、CANデータ、GPSデータは、同期記録されており、解析アプリ上で同期再生ができます。
●その他装備
・実験用電源として、AC100V 1Kwサイン波インバータを装備
・実験用テーブル&ラックを装備
● 参考写真
3方向カメラ、ステレオ音声マイク付き、足カメラ、顔カメラ接続端子付き
顔カメラ
システム全体図
解析ビュアー画面
解析ビュアー画面(Google連動)
ラック&テーブル 1Kwインバータ装置付き
CAMARO搭載 CAN対応 高規格ドライブレコーダ本体
(オレンジBOX)
オプション 車両データのビデオOSD焼き込み
画像撮影オプション 情報提供NAVI画面や足元カメラ対応
お問い合わせ先
実験車、国プロ担当 本多
voice@its21.co.jp