新型プリウス 50系 シボレー GM カマロ コルベット OBD DLC3 セキュリティ 接続不可 接続できない 解析 成功 CAN ID NAVI レーダ 完了 ITS21 ITS 運転行動 実験車
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シボレーカマロ CAN解析に成功

当社で保有している高速路対応用の実験車”GM シボレーカマロCAMRO”について、
車両情報のCANコードを解析した。
今後、他の外国車(ベンツ/BMW/クライスラ)の解析を進める。

Chevrolet Chevy CAMARO CAN OBD2 OBDⅡ 解析 ID デコード DATA

CANで取得できる車輌情報は下記のとおりです。

① 速度
② エンジン回転数
③ アクセル開度
④ ブレーキ圧力
⑤ ドライブポジション
(P,R,N,D,M)

2016/01
⑥ ハンドル角度情報

2016/02
⑦ ブレーキスイッチ
⑧ ライト(スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング)
⑨ ワイパー、ウォッシャー
⑩ ウインカ(左右)


2016/03
⑪ 燃費情報
⑫ オートクルーズ関連(SET、RSET、加速、減速)
⑬ ドアスイッチ
⑭ シートベルト
⑮ ギアポジション(1速、2、3,4,5、6速)

⑯ パーキングブレーキ



今後、高速路対応の実験車、伴奏車として活用していく予定である。



●カメラ搭載例

   ① 前方  ② 後方  ③ 顔  ④ 足元  ⑥ 左方 ⑦ 右方  ※任意指定可能





●車両情報
   下記情報をドラレコで画像と同期記録、またCSVにて吐き出し

   ① 速度
   ② エンジン回転数
   ③ アクセル開度率
   ④ ブレーキ作動率
   ⑤ ブレーキランプ
   ⑥ ウインカーランプ
   ⑦ ハンドル角度
   ⑧ 前後加速度
   ⑨ 左右加速度
   ⑩ 角速度(ヨー)
   ⑪ 車速パルス
   ⑫ 走行距離
   ⑬ スイッチ系(ブレーキ、サイド、ウインカ、ワイパ、ドア)
   ⑭ ライト系(スモール、フォグ、ロービーム、ハイビーム、パッシング)
   ⑮ オートクルーズ(セット、リセット、加速、減速)
   ⑯ ギアセレクト(P,R,N,D,M)
   ⑰ ギアポジション(1速、2,3,4,5、6速)



●GPS情報
   ① GPS速度
   ② GPS進行方位
   ③ 位置情報(※マップマッチ位置情報も可能)
   ④ 高度情報

●解析アプリケーション

  上記の、画像、CANデータ、GPSデータは、同期記録されており、解析アプリ上で同期再生ができます。

●その他装備

  ・実験用電源として、AC100V 1Kwサイン波インバータを装備
  ・実験用テーブル&ラックを装備


● 参考写真

3方向カメラ、ステレオ音声マイク付き、足カメラ、顔カメラ接続端子付き


顔カメラ





システム全体図









解析ビュアー画面


解析ビュアー画面(Google連動)


ラック&テーブル 1Kwインバータ装置付き



CAMARO搭載 CAN対応 高規格ドライブレコーダ本体

(オレンジBOX)



オプション 車両データのビデオOSD焼き込み



画像撮影オプション 情報提供NAVI画面や足元カメラ対応


お問い合わせ先

実験車、国プロ担当 本多
voice@its21.co.jp


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